噴塗六軸機器能模仿（fǎng）人的手臂和手（shǒu）腕的複雜動作進（jìn）行噴（pēn）漆。它能較好地替代繁雜的手工噴塗（tú），使工人擺脫這種有汙染的、易燃的惡劣工作（zuò）環境，減輕操作人員的勞動量，在各（gè）行（háng）業的各種工件、製品（pǐn）的噴漆作業中，獲得較廣泛的（de）應用。特別是在汽車外表麵的噴漆作業，應用噴塗六軸機器人（rén）替代往複式自動噴（pēn）塗機（jī）（頂噴機、側噴（pēn）機）已成為發展趨勢。
1.隻要通（tōng）過操作程序控（kòng）製係統，就可（kě）以使他（tā）記憶繁雜（zá）的操作程序，並能按照正確的動作指（zhǐ）示完成噴塗作業過程。
2.為（wéi）模仿人的動作，采用關節（jiē）式結構，一般具有五六個自（zì）由度，能噴塗空間的任意位置和（hé）方向，靈活性較大，但結構複雜。“三段（duàn）式”機械手的動作範（fàn）圍如下：
1）手臂的水（shuǐ）平或左右方向旋轉；
2）手臂的垂直（zhí）或上下方向旋轉；
3）手（shǒu）臂的前後方向旋轉；
4）手腕垂直旋轉（zhuǎn）；
5）手腕扭轉等；
6）手（shǒu）腕水平旋轉；

3.噴塗機器人柔性功能大
1）工作範圍大，升級可（kě）能（néng）性大；
2）可實現各個部位（wèi）的噴塗，如內表麵（miàn）及外表麵的噴（pēn）塗。
3）能適（shì）應多品種（zhǒng）、各種批量的生產，如轎車、小型客車、皮卡車等（děng）車身混線生產；
4）能適用車輛（liàng）零部件及各行業的大中小件的塗裝生產；

4.提高噴塗質量和材料的利用率
1）仿形噴（pēn）塗軌跡精確，提高塗膜的均勻性和外觀噴塗質量；
2）境地過噴（pēn）塗量，減少漆霧噴溢，減少清洗溶劑（jì）的用量，提高材料的利（lì）用量（liàng）；

5.噴塗六軸機器人的噴漆（qī）室的排風量、送風量比一般噴漆室要小，節省能（néng）源。一般（bān）噴（pēn）漆室的室內風速為0.35-0.5M/S，而（ér）噴塗六軸機器人的噴（pēn）漆室（shì）的室內風速為0.25-0.30M/s。
6.易於操作和維護（hù）
1）可離線編程，大大縮短縣城的調試時間。
2）插件結構和模（mó）塊化設計，可實現快速安裝和更（gèng）換元器件，大大地縮短維（wéi）修時間（jiān）。
3）所有部件的維護（hù）可接近性好，便於維護保養。
4）程（chéng）序編製好，易於操作。

7.設（shè）備利用率高
1）往複式自（zì）動噴塗機利用率僅為60%-70%。
2）噴塗六軸機器人利（lì）用率可大90%-95%。

8.所處塗裝作業環境中（zhōng），含有（yǒu）較多的有（yǒu）機（jī）溶劑氣體，噴塗六軸機器人必須有可靠的防爆措施。
9.噴塗六軸機器人價格較高。五六軸往複噴（pēn）塗機價格大概10萬左右，機器人的話，進口的最少40多（duō）萬，榮德噴塗機（jī）器人，是自主研發的，國產品牌，中國民族品牌噴塗機器人，價格20來萬左右，比進口的便（biàn）宜一半，售後服（fú）務完善。

標簽：噴塗六軸機器人