任何預防性維護 噴（pēn）塗六軸機器人計劃的主要目的：
1；確保噴塗係統的最大利用率。
2；能夠減少噴塗係統停機時間。
 噴塗六（liù）軸機器人和油漆係統的設計使用其能夠以最（zuì）小的維護率在惡劣條件下運行但是，仍必須定期進行常規檢查（chá）和預防維護。
對於（yú）工作（zuò）狀況良好的設備，其預（yù）防性維護量不（bú）應該超過建議的維護量。維護工作前，將所有表麵檫拭幹淨。
為防（fáng）止灰（huī）塵（chén）等造（zào）成不必要的汙染，在打開蓋前，應清潔（jié）控製裝（zhuāng）置和操縱器外部（bù）。
 噴塗六軸機器人日常保（bǎo）養項目：
1：檢查機器人各軸電纜（lǎn），動力電纜（lǎn）與通訊電纜，各軸運動狀況。
2：檢查機器人本體，各軸是否有異響；各（gè）軸限位；斷掉控製櫃的所（suǒ）有供電（diàn）電源。
3：檢查機器人主機板，存儲板、計算板、以及驅（qū）動板：機器人控製櫃櫃子裏麵無（wú）雜物、灰塵等，檢查密封性。
4：檢（jiǎn）查控製櫃、機（jī）械手（shǒu）接頭是否鬆動，電纜是否鬆動或者破損的（de）現（xiàn）象。

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