機器人（rén）歸類

機（jī）器人是否軸愈多（duō）愈好，很有可能許多剛觸碰（pèng）機器人的技術工（gōng）程師內心都是會（huì）有這種疑惑？下邊丝瓜视频黄就來（lái）改正大夥（huǒ）兒這一失（shī）敗的思想觀點，機器人的軸數越來越能靈便抵達室內空間部位，可是肯定不能說機器人（rén）軸愈多愈好。

機器人的軸別名骨關（guān）節，仿佛人的手臂，自然是骨（gǔ）關（guān）節（jiē）越來越靈（líng）便，可以轉動和（hé）抵達的部位更多一些，這仿佛無（wú）需說了吧！

機器人軸數越多，機器人自動控製係統越繁雜，其成本越高，三維空間裏能抵達（dá）的點越多，並且相對（duì）性靈便這也是不（bú）容置疑的，從這一點看來，機器人軸數越來越優秀是合理的，卻不能說越好，為什麽呢？

工業生產機（jī）器人（rén）以主要（yào）用途選用適合型號為宜，現對於不一樣負荷將機器人歸（guī）類:

1、堆垛，一般用四軸的全自動碼垛機人，優勢是（shì）負載大、速度更快。

2、一般電焊焊接，一般選用六軸小負載機器人，如6kg機器人，由於機器人（rén）隻需承受氣焊槍與送絲機淨重就（jiù）可以，6kg負載充足（zú），型號選擇區別取（qǔ）決於機器（qì）人臂長，即工（gōng）作中範疇，常見有1200mm，1400mm等。

3、對接焊，如車輛機殼焊接，一般（bān）選用大負載六軸機器人，由於機器人要承受電焊鉗淨重。

4、噴漆（qī）、打磨拋光、左右料等一般選用六軸機器人，依據負荷和（hé）工作中範疇選用（yòng）不一樣負載和臂長（zhǎng）的機器人就可以。

5、電子元器件安裝一般選用scara機器人，速度更快、高精度。

6、食品（pǐn）包裝材料、快遞分揀等一般（bān）選用delta機器人，也可選用scara機器人，速度更快，高精度。

因而，在具體的工業生產運用方麵，並並不是（shì）軸數（shù）愈多愈好，反而是看具體的應用狀況，有的看速（sù）率，有的看精密度，有的看負載，有的看臂長，不一樣知名品牌，主（zhǔ）要的方位也是有不一樣，例如同一個知名（míng）品牌，165kg應該是比50kg負載的機器人要（yào）貴（guì）一點，可是有的知名（míng）品牌很有可能主要大負載，而50kg機器人非常少生產製造，那麼（me）很有可能（néng）他的大負載要（yào）比小（xiǎo）負（fù）載的還是（shì）劃算，在其中量不批量生產便是一個主要要素，所以說，挑選機器人要多較為，尤其是2021年國內機器人五花八（bā）門對全部銷售市場也導致一定衝擊性，大家應當有一個恰當的了解！