噴塗機器人應用於水性（xìng）環氧漆自（zì）動塗裝工藝
塗裝產（chǎn）品（pǐn）為新造及檢修鋁合金車車體（或大部件），工件的大尺寸25700 mm×3300 mm×3860 mm（長×寬×高（gāo）），車輛底架空簧麵距軌麵高度為 1275 mm。油漆材料運（yùn）用水性環氧漆及水性聚氨酯漆， 噴漆室內風速0.38～0.67m/s 連續可（kě）調。車底架部位（wèi）室內照明度照度（dù）不低於300LX，其他部位（wèi）不低於600LX。室內空氣（qì）過濾率大於 98%，室內氣體塵土直徑小於 10μm，並且直徑為 3～10μm 塵土濃度不逾越100個/立方厘米（mǐ），漆霧淨化功（gōng）率不低於 95%，噴漆室內氣壓（yā）為微負壓。漆膜要（yào）求（qiú）選用濕碰濕連（lián）續噴塗兩遍的方法（fǎ），幹膜厚度為（wéi） 45μm-55μm，漆房工作方法是噴烘一體，噴（pēn）塗作業溫度為 15℃～35℃，烘幹溫度為60±5℃。
噴塗機器人控製櫃上裝有移動規範操作麵板，通過操作麵板，能夠完結機器人自動/手動運作切換、急迫中止、反常革除、伺服上電（diàn）等功（gōng）能。配備用於顯示控製（zhì）體係信息和報警的按鈕，並可自動進行機器（qì）人體係的故（gù）障診斷。一起控製櫃需包含以下銜接（jiē）方法：
1.遠程 PLC 銜接 I/O；
2.終（zhōng）端（duān）設備的以太網銜接；
3.程（chéng）序（xù）備（bèi）份的（de）以太網銜接；
4.遠程幫助的調製解調器。
自動噴塗機器人外部拓寬軸主（zhǔ）要由（yóu）桁架構成（chéng）（如選用其他結構，需在投標文件中具體說明），以（yǐ）用於擴展機器人柔性作業半徑，進步機器（qì）人運用範圍。機器人體係安裝在桁架上，並由外部伺服電機驅動，要求重複定位精度高、照應速度快、工（gōng）作平穩、可靠。一起桁架外部設計防塵罩（可防漆霧），維護直線導軌以及齒條等運動部件，進步（bù）外部拓寬軸的可靠性和運（yùn）用壽命。桁架機器人行走軸需包含前後移動的 X 軸、左右移動的 Y 軸、上下移動的 Z 軸、可旋轉的 N 軸及可回轉（zhuǎn）的 M 軸。其間 X 軸有用行程不低於 28 m,Y 軸有用行程不低於 2 m，Z 軸有用行程不（bú）低於 2 m，N 軸有用行程（chéng）不低於 180°，M 軸有用行程不（bú）低於 90°。