噴塗機器人通過網絡控製的組件有:站(zhàn)點控製器、監控PC、機器人控(kòng)製器ECORC2、中央控製器、編程和監控PC。下麵噴塗設備廠家來分別給大家講一下他們的作用。
1、噴塗機器人站點控製器
用於整個(gè)工作站的控製,包括過程控製、安全控製、機器人係統與其他係統(機械(xiè)化係統、熱工係統、消防係統)互鎖、噴塗車身數據信息(車型、顏色等)管理等。
2、噴塗機器人的(de)監控PC
用於整個噴塗工作站的監(jiān)視和控製,可以顯示機器(qì)人噴(pēn)塗仿行製(zhì)作和管理、機器人以(yǐ)及整個(gè)站的運行狀態和位置、維護維修機器人界麵等信息(xī)。
3、噴塗機器人(rén)的控製器ECORC2
用於機器人運動以及計量泵控製管理、高壓發生器的控製、機器人氣動閥組控製等。
4、噴塗機器人的(de)中央控製室
中央控製室可以監視機器人站(zhàn)的運行狀態,同時在分布在車間現場的9台EMOS(equipmentmonitorandoperatesystem)也有相(xiàng)同的功能,為噴塗設備廠家生產人員(yuán)以及設備(bèi)人員提供相關信息,從而可以及時發現並解決問題。
5、噴塗機(jī)器人編程和監控PC
在(zài)現場比較方便(biàn)的監視和控製機器人,可將機器人的相關程序下載到相應的控製器內(nèi),也可通過其他協議(PROFIBUS)連至相應的控製器,噴塗設備廠家進行監控。
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