噴塗機器人體係的安（ān）全防護辦法
　　
　　1、噴塗機（jī）器人體係在設計、製作及使用中應思（sī）考到（dào）如果某一元器材發作不可預見的失效時，安全功用應不受影響（xiǎng），機器（qì）人體係依然應保持在（zài）安全狀況，比方（fāng）限製運動規模、緊迫停機和安全停機等。
　　
　　2、安全（quán）防護辦法（fǎ）的設計和（hé）挑選，應思考噴（pēn）塗機器人的（de）類型、使用及其他有關設備的（de）聯係，應設計和挑（tiāo）選必須（xū）適宜工件噴塗作業，而且使得（dé）示教（jiāo）編程、設定、保護（hù）、程序驗（yàn）證及毛病查（chá）找請求設備安置緊（jǐn）湊時（shí），也能安全操（cāo）作。
　　
　　3、在設計或挑選適宜（yí）的安全防護辦法之前，必須識別（bié）各類風險和評估有關風險，防（fáng）止偶爾事（shì）故的（de）技術辦法，遵從下列兩條基本原則：主動操作時期安全防護空間無人。建（jiàn）立安全防護空間和（hé）限製空（kōng）間；當安全防護空間內有（yǒu）人（rén）進行（háng）示教（jiāo）、程序驗證的作業時，應消除（chú）風險或最少下（xià）降風險（xiǎn）。
　　
　　4、緊迫停機。手動操作急停器材應符合規定（dìng）請求（qiú）。每台噴塗機器人都應有與（yǔ）外部急（jí）停設備，安（ān）全防護（hù）設備相連接（jiē）的辦法或與急停電路連鎖。
　　
　　5、每個機器人體係都應有與其供電電源阻隔的設備，該設備要設在無人身損傷風險的地方，並具有斷路或開路的功用。

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