噴漆(qī)機器人的防爆控製櫃裝置及注意事項(xiàng)
防爆控製櫃能夠(gòu)使得噴漆機器人或許設備能夠運轉於易燃易爆環境。防爆設備(bèi)有一個或多個加壓區。這些加壓區域的氣(qì)壓控製由位於控製麵板上的壓(yā)力控製單元進行控製。
安全運(yùn)用環境(jìng)要求:
1.吹掃進口的維護氣體溫度不能超過40℃.
2.防爆標誌(zhì):ExⅡ2GD Ex pxb ⅡB T4 Gb、ExⅡ2GD Ex pxb ⅢC T135℃ Db
3.允許防爆區域:1區或21區(參考標準:EN 60079-0:2012)
防爆機器人可一起適用於區域1和區域(yù)21(差異見下表(biǎo))。在項(xiàng)目進行的時候,客戶(hù)需要聲(shēng)明並指出各個區域(yù)的分布以及機器人(rén)的裝置位置。
區域1:該區域有或許會呈現(xiàn)易燃(rán)易爆氣體(tǐ)(由空氣和易燃易爆物質混合而成)
此類(lèi)現象在日常生產時或許經常呈現,每年(nián)累(lèi)積約10~1000小時(shí)或更多
區域21:該區域不(bú)太或許會呈現易燃易爆氣體(由空氣和易燃易爆物質混合而成)
此類現象在日常生產時(shí)不經常呈現(xiàn),每年累積(jī)小於10小時
注意(yì),使用(yòng)該功能,機器人的(de)耗氣量為6bar-220L/Min。
噴(pēn)塗自動控(kòng)製體係櫃體係(xì)可完成代(dài)替人工對(duì)噴(pēn)塗參(cān)數的自動調理及控製(zhì)。它由數幾(jǐ)組比例流量閥和相關的管路組成了一個PID閉環的流量和壓力自動反應及調理體係。可完成噴塗機(jī)器人(rén)體係對扇幅空氣流(liú)量,塗料噴(pēn)塗流量,霧(wù)化空氣流量(liàng)及噴塗過程中其它相關參數的自動調整。所有噴塗相關的參數可通過人機界(jiè)麵進行實時(shí)修正及保存,以匹配不同工件及(jí)工藝要求。
以(yǐ)上參數在噴漆機器人運轉狀態下也能夠實時修正。