噴塗機器人又叫噴漆（qī）機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或（huò）噴塗（tú）其他塗（tú）料的工業機器人。噴漆機器人主（zhǔ）要由機器人本體、計算機和相應的控製係統組成，多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大（dà）的運動空間，並可做複雜的（de）軌跡運動，其腕部一般有2～3個（gè）自（zì）由度，可靈活運動（dòng）。較先進的噴漆機（jī）器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲（qǔ），又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便（biàn）地通過（guò）較小的孔伸入工件內部（bù），噴塗（tú）其內表麵。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速（sù）度快、防爆性能好等特點，可通過手把手（shǒu）示教或點位示數來實現示教。噴漆機（jī）器人廣泛用於汽車、儀表、電器、搪（táng）瓷等工藝生產部門。
噴（pēn）塗機器人的主要優點（1）柔性大。工作（zuò）範圍大大。（2）提高噴塗質量和材料使用率。（3）易於操作和維護。可離線編程，大大的縮短（duǎn）現場調試時間。（4）設備利用率高。噴塗機（jī）器人的利用率可達90%-95%。
特點:一、柔性大。
（1）工作範圍大（dà），審計可能性（xìng）大。
（2）可實現內表（biǎo）麵及外表麵的噴塗。
（3）可實現多種形狀的表麵噴（pēn）漆，如汽車、摩托車、洗衣機、冰箱等
二、提高噴塗質（zhì）量和材料使用率。
（1）仿形噴（pēn）塗軌跡精確，提高塗膜的均勻性等外（wài）觀噴塗質量。
（2）降低過噴塗量和清洗溶（róng）劑的用（yòng）量，提高材（cái）料利用率（lǜ）。
三、易操作和維護。
（1）可離線編程，大大縮短現場調試時間。
（2）可（kě）插（chā）件結構和模塊（kuài）化設計（jì），可實現快速安裝和更換元（yuán）器（qì）件，極大的縮短維修時間。
（3）所有部件的維護可接近性好，便於（yú）維護（hù）保（bǎo）養（yǎng）。
四（sì）、設備利用率高。
焊接機（jī）器人（rén）介紹: 焊接機器人是從（cóng）事焊接（jiē）（包括切割與噴塗）的工業機（jī）器人。根據國際標準（zhǔn）化組織（ISO）工業（yè）機器人（rén）術語（yǔ）標準焊接機器人的定義，工業機器（qì）人是一種多用途的、可重複編程的自（zì）動控製操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人（rén）最後一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工（gōng）具（jù）或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊（hàn）接，切割或熱噴（pēn）塗。