噴塗機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料（liào）的工業機器人。噴漆機器人（rén）主要由機器人本體、計算機和相應的控製（zhì）係統組成，多采用5或6自由度關節（jiē）式結構，手臂有較大的運動空（kōng）間，並（bìng）可做複雜的軌跡運動，其腕部（bù）一般有（yǒu）2～3個自由度（dù），可靈活運（yùn）動。較先（xiān）進的噴（pēn）漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方（fāng）向彎曲，又可轉動，其（qí）動作類似人的手腕，能方便地（dì）通過較小的孔伸入工件內部（bù），噴塗其內（nèi）表麵。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快（kuài）、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示（shì）教。噴漆（qī）機器人廣泛用於汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
噴塗機器人的主（zhǔ）要優點（1）柔性大。工作範圍（wéi）大（dà）大。（2）提高噴塗質量和（hé）材料使用率（lǜ）。（3）易於操作和維護（hù）。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。（4）設備利用率高。噴塗機器人的利用率可達90%-95%。
特點:一（yī）、柔性大。
（1）工作範圍大，審（shěn）計可能（néng）性大。
（2）可實現（xiàn）內表麵及外表麵的噴塗。
（3）可實現（xiàn）多種（zhǒng）形狀的表麵噴（pēn）漆，如汽車、摩托車、洗衣機、冰箱等
二、提高（gāo）噴塗質量和材料使用率。
（1）仿形噴塗（tú）軌跡精確，提高塗膜的均勻性（xìng）等外觀噴（pēn）塗質量。
（2）降低過噴塗量和清（qīng）洗溶劑的（de）用量，提高材料利用率。
三、易操作和維護（hù）。
（1）可離線編程，大大縮短現場調試時間。
（2）可插件結構和模塊化設（shè）計，可實現快速安裝和更換元器件，極大的縮短（duǎn）維（wéi）修時間。
（3）所有部件的（de）維護可接近性好，便於維護保養。
四、設備利用率（lǜ）高。
焊接機器人介紹: 焊接機（jī）器人是從事（shì）焊接（包括切割與噴（pēn）塗）的工業機器人（rén）。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人術語標準焊接機（jī）器人的定（dìng）義，工業機器人是（shì）一種多用途的、可重複（fù）編程的（de）自動控製操作機（Manipulator），具（jù）有三個或更多可編程（chéng）的軸，用於工（gōng）業自（zì）動化領域（yù）。為了適應不同的用途，機器人最後一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接（jiē）機器人就是在工業機器人（rén）的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。